自適應跨攝影機單應性用於多攝影機人員追蹤的即時幽靈預測

問題是這樣的：在多攝影機追蹤系統中，當攝影機 A 跟丟一個人，但攝影機 B 還看得到時，簡單粗暴的方法就是直接外推像素座標。但這根本行不通，因為每台攝影機的座標系統完全不同。同一個人在攝影機 B 上是 (400, 300) 像素，在攝影機 A 上可能就變成 (800, 500)，全看兩台攝影機的相對位置和角度。解決方案：當兩台攝影機同時看到同一個人時（透過 64 維 HSV 外觀特徵描述子進行匹配），系統會即時學習它們之間的幾何轉換關係，這樣就能準確預測這個人在切換攝影機視角時會出現在哪裡。