다중 카메라 인물 추적을 위한 자동 보정 크로스 카메라 호모그래피 기반 실시간 유령 예측

문제점: 다중 카메라 추적 시스템에서 카메라 A가 사람을 놓쳤지만 카메라 B는 여전히 보고 있을 때, 단순히 픽셀 좌표를 외삽하는 방식은 작동하지 않습니다. 각 카메라의 좌표계가 완전히 다르기 때문입니다. 카메라 B에서 (400, 300) 픽셀인 사람이 카메라 A에서는 (800, 500)이 될 수 있습니다. 해결 방법: 두 카메라가 동시에 같은 사람을 관찰할 때(64차원 HSV 외형 특성으로 매칭), 시스템이 실시간으로 두 카메라 간의 기하학적 변환을 학습하여 카메라 전환 시 정확한 위치 예측을 가능하게 합니다.