클래식 게임 '파이널 파이트'를 AI로 클리어시켜봤습니다 — 결과가 놀라웠어요

안녕하세요 여러분. 저는 클래식 아케이드 게임 '파이널 파이트'에서 행동 복제(Behavior Cloning) 기술을 실험해봤고, 그 결과를 공유하고 커뮤니티의 피드백을 받고 싶습니다. 설정은 꽤 간단합니다. 시연 영상만으로 에이전트를 훈련시키고(처음에는 보상 설계 없이), 첫 번째 스테이지에서 얼마나 멀리 진행할 수 있는지 평가했습니다. 또한 GAIL + PPO를 사용해서 단순 모방 학습을 넘어 성능이 얼마나 향상되는지도 시도해볼 계획입니다. 과정에서 몇 가지 흥미로운 과제들이 나타났습니다.